How to use indietro method in SeleniumBase

Best Python code snippet using SeleniumBase

Percorso_modul.py

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1import random2QTA_CASELLE_TOTALI = 403	#caselle con effetto randomico (NON include l'ultima e la penultima casella che sono SEMPRE UGUALI)4QTA_CASELLE_DINAMICHE = 225#Per ogni effetto c'Ã¨ un array con tre elementi: il codice identificativo,6# il totale di volte in cui deve apparire e il nome che compare nella casella7TIRA_DI_NUOVO = [0, 4, "X2"]8INDIETRO_DI_UNO = [1, 4, "-1"]9INDIETRO_DI_TRE = [2, 2, "-3"]10AVANTI_DI_UNO = [3, 4, "+1"]11AVANTI_DI_QUATTRO = [4, 2, "+4"]12FERMO_DA_UNO = [5, 4, "ALT"]13FERMO_DA_DUE = [6, 2, "ALT X2"]14	15	#compaiono una sola volta, non serve il secondo elemento16TORNA_ALL_INIZIO = [7, "DA CAPO !"]17VITTORIA = [8, "VITTORIA !!!"]18class Percorso():19	def __init__(self):20		random.seed()21		"""Dizionario che avrÃ  come chiave la posizione (la casella) e come valore22		 il codice dell'effetto23		NON CI SONO TUTTE LE POSIZIONI, solo quelle che mi servono, cioÃ¨ SOLO QUELLE24		 CHE HANNO UN EFFETTO (tutte quelle che non ci sono sono vuote semplicemente)25		"""26		self.dictCaselle = dict()27			28		"""Cicla finchÃ¨ non sono stati "piazzati" tutti gli effetti. Ad ogni giro tira a sorte29		 	una posizione casuale, e se non Ã¨ ancora mai stata sorteggiata, tira a sorte un codice30			(il codice dell'effetto), e se il codice Ã¨ valido, aggiunge nel dizionario un elemento31			con chiave la posizione N della casella e come valore il codice uscito.32			Il codice sorteggiato puÃ² non essere valido per due motivi:33				1 - quel determinato effetto Ã¨ stato giÃ  piazzato il massimo di volte34				2 - quel determinato effetto causa UN LOOP INFINITO. Dato che gli effetti35				 vengono applicati anche quando si finisce su uno di essi a causa di un altro36				 effetto potrebbero crearsi LOOP infiniti. Un ESEMPIO BANALE:37				 	sulla casella 5 c'Ã¨ "Avanti di 1" e sulla casella 6 c'Ã¨ "Indietro di 1"38					 	==> la pedina continuerÃ  ad andare avanti di 1 e tornare indietro di 139		"""40		flagTuttiEffettiSettati = False41		while(not flagTuttiEffettiSettati):42			flagPosizioneNonValida = True43			while(flagPosizioneNonValida):44					#ESCLUDO le ultime 2 pos che sono COSTANTI e la PRIMA, la lascio vuota45					# (lascio vuota dato che vi Ã¨ un effetto che riporta il giocatore sulla46					# 1Â° casella)47				randomPos = random.randint(2, (QTA_CASELLE_TOTALI-2))48				if(randomPos not in self.dictCaselle.keys()):49					flagPosizioneNonValida = False50			51			if(self.contaEffettiSettati() == QTA_CASELLE_DINAMICHE):52				flagTuttiEffettiSettati = True53			else:54				flagEffettoNonValido = True55				randomCodCasella = random.randint(0,6)56				57				if(randomCodCasella == TIRA_DI_NUOVO[0]):58					if(self.contaEffettiSettati(TIRA_DI_NUOVO[0]) < TIRA_DI_NUOVO[1] ):59						flagEffettoNonValido = False60							61				elif(randomCodCasella == INDIETRO_DI_UNO[0]):62					if(self.contaEffettiSettati(INDIETRO_DI_UNO[0]) < INDIETRO_DI_UNO[1] ):63						if(randomPos > 1):64							flagEffettoNonValido = False65				elif(randomCodCasella == INDIETRO_DI_TRE[0]):66					if(self.contaEffettiSettati(INDIETRO_DI_TRE[0]) < INDIETRO_DI_TRE[1] ):67						if(randomPos > 3):68							flagEffettoNonValido = False69				elif(randomCodCasella == AVANTI_DI_UNO[0]):70					if(self.contaEffettiSettati(AVANTI_DI_UNO[0]) < AVANTI_DI_UNO[1] ):71						flagEffettoNonValido = False72				73				elif(randomCodCasella == AVANTI_DI_QUATTRO[0]):74					if(self.contaEffettiSettati(AVANTI_DI_QUATTRO[0]) < AVANTI_DI_QUATTRO[1] ):75							#intanto QTA_CASELLE_TOTALI -1 NON PUÃ ESSERE (es.su 40 caselle NON DEVE ESSSERE la 38Â°)76						if( randomPos < QTA_CASELLE_TOTALI-2 ):77							flagEffettoNonValido = False78					79				elif(randomCodCasella == FERMO_DA_UNO[0]):80					if(self.contaEffettiSettati(FERMO_DA_UNO[0]) < FERMO_DA_UNO[1] ):81						flagEffettoNonValido = False82					83				elif(randomCodCasella == FERMO_DA_DUE[0]):84					if(self.contaEffettiSettati(FERMO_DA_DUE[0]) < FERMO_DA_DUE[1] ):85						flagEffettoNonValido = False86			87			88				if(flagEffettoNonValido == False):89					self.dictCaselle[randomPos] = randomCodCasella90		91		self.controllaPossibiliLoop()92		self.controllaQtaCaselleVicino()93		94		self.dictCaselle[QTA_CASELLE_TOTALI-1] = TORNA_ALL_INIZIO[0]95		self.dictCaselle[QTA_CASELLE_TOTALI] = VITTORIA[0]96	97	98	def trovaNuovaPosPerCasella(self, codCasella, oldPos):99		#Estrae una nuova posizione. Se in quella posizione non c'Ã¨ nessun'altro effetto allora va bene, sennÃ² tira di 100		newPos = oldPos101		while (newPos in self.dictCaselle.keys() or newPos == oldPos):102			if(codCasella == AVANTI_DI_QUATTRO[0]):103				#se ci fosse un +4 in posizione 38 si creerebbe un loop104				newPos = random.randint(2, (QTA_CASELLE_TOTALI - 3))105			elif(codCasella == INDIETRO_DI_TRE[0]):106				#se ci fosse un -3 in posizione 1/2/3 "uscirebbe" dal percorso107				newPos = random.randint(4, (QTA_CASELLE_TOTALI - 2))108			else:109				newPos = random.randint(2, (QTA_CASELLE_TOTALI - 2))110				111		self.dictCaselle[newPos] = codCasella112	113	def controllaQtaCaselleVicino(self):114		#In questo metodo vado a "spezzare" le catene di caselle con effetti.115		#Se c'Ã¨ una catena di 4 caselle con effetti allora prende 1 di quei116		# effetti e lo sposta da un altra parte117		caselleVicino = True118		while(caselleVicino):119			caselleVicino = False120			121			for i in range(0, QTA_CASELLE_TOTALI-1):122				if(i != 0):123					if(self.controllaSeCasellaNonEVuota((i, i+1, i+2, i+3))):124						casDaTogliere = random.randint(0, 3)125						codCasellaDaTogliere = self.dictCaselle[i+casDaTogliere]126						self.dictCaselle.pop(i+casDaTogliere)127						self.trovaNuovaPosPerCasella(codCasellaDaTogliere, (i+casDaTogliere))128						129						self.controllaPossibiliLoop()130						131						caselleVicino = True132						i = QTA_CASELLE_TOTALI133	def controllaPossibiliLoop(self):134		loopTrovato = True135		while(loopTrovato):136			loopTrovato = False137			138			for (pos, codCasella) in self.dictCaselle.items():139				loopTrovato = self.possibileLoop(pos, codCasella)140				if(loopTrovato):141					#Ferma xke deve ricominciare da capo (per corregere un loop che potrebbe142					# essersi creato)143					break144				else:145					loopTrovato = self.controllaLoopSfigato(pos)146					if (loopTrovato):147						#Ferma xke deve ricominciare da capo (per corregere un loop che potrebbe148						# essersi creato)149						break150	151	152	def controllaLoopSfigato(self, pos):153		#Effetti caselle: +4  +1  +1  -3  -1  -1154		155		loop = False156		if(self.controllaSeCasellaNonEVuota((pos-1, pos-2, pos+1, pos+2, pos+3, pos+4))):157			if(self.dictCaselle[pos] == AVANTI_DI_QUATTRO[0]158				and self.dictCaselle[pos-1] == AVANTI_DI_UNO[0]159				and self.dictCaselle[pos-2] == AVANTI_DI_UNO[0]160				and self.dictCaselle[pos+1] == INDIETRO_DI_TRE[0]161				and self.dictCaselle[pos+2] == INDIETRO_DI_UNO[0]162				and self.dictCaselle[pos+3] == INDIETRO_DI_UNO[0]163				and self.dictCaselle[pos+4] == INDIETRO_DI_UNO[0]):164				self.dictCaselle.pop(pos)165				self.dictCaselle.pop(pos-1)166				self.dictCaselle.pop(pos-2)167				self.dictCaselle.pop(pos+1)168				self.dictCaselle.pop(pos+2)169				self.dictCaselle.pop(pos+3)170				self.dictCaselle.pop(pos+4)171				self.trovaNuovaPosPerCasella(AVANTI_DI_QUATTRO[0], pos)172				self.trovaNuovaPosPerCasella(AVANTI_DI_UNO[0], (pos-1))173				self.trovaNuovaPosPerCasella(AVANTI_DI_UNO[0], (pos-2))174				self.trovaNuovaPosPerCasella(INDIETRO_DI_TRE[0], (pos+1))175				self.trovaNuovaPosPerCasella(INDIETRO_DI_UNO[0], (pos+2))176				self.trovaNuovaPosPerCasella(INDIETRO_DI_UNO[0], (pos+3))177				self.trovaNuovaPosPerCasella(INDIETRO_DI_UNO[0], (pos+4))178				179				loop = True180		return loop181	def possibileLoop(self, pos, codCasella):182		loop = False183		if(codCasella == AVANTI_DI_QUATTRO[0]):184			185			if(self.controllaSeCasellaNonEVuota((pos+1, pos+4)) and186					self.dictCaselle[pos+1] == INDIETRO_DI_UNO[0]187					and self.dictCaselle[pos+4] == INDIETRO_DI_TRE[0]):188				189				#+4  -1  x  x  -3190				# inverto casella +4 con -1191				#-1  +4  x  x  -3192				193				self.dictCaselle[pos] = INDIETRO_DI_UNO[0]194				self.dictCaselle[pos + 1] = AVANTI_DI_QUATTRO[0]195				loop = True196			197			elif(self.controllaSeCasellaNonEVuota((pos-1, pos+1, pos+3, pos+4))198					and self.dictCaselle[pos-1] == AVANTI_DI_UNO[0]199					and self.dictCaselle[pos+3] == INDIETRO_DI_TRE[0]200					and self.dictCaselle[pos+4] == INDIETRO_DI_UNO[0]):201			202				#+1  +4  x  x  -3  -1203				# inverto casella +4 con -3204				#+1  -3  x  x  +4  -1205				206				self.dictCaselle[pos] = INDIETRO_DI_TRE[0]207				self.dictCaselle[pos+3] = AVANTI_DI_QUATTRO[0]208				loop = True209			210			elif(self.controllaSeCasellaNonEVuota((pos+3, pos+4)) and211					self.dictCaselle[pos+3] == INDIETRO_DI_TRE[0]212				and self.dictCaselle[pos+4] == INDIETRO_DI_UNO[0]):213				214				#+4  x  x  -3  -1215				# inverto casella +4 con -1216				#-1  x  x  -3  +4217				218				self.dictCaselle[pos] = INDIETRO_DI_UNO[0]219				self.dictCaselle[pos + 4] = AVANTI_DI_QUATTRO[0]220				loop = True221			222			elif(self.controllaSeCasellaNonEVuota((pos+3, pos+4))223				and (self.dictCaselle.get(pos+3) == AVANTI_DI_UNO[0])224				and (self.dictCaselle.get(pos+4) == INDIETRO_DI_TRE[0]) ):225				#+4  x  x  +1  -3226				#inverto casella +4 con +1227				#+1  x  x  +4  -3228				self.dictCaselle[pos] = AVANTI_DI_UNO[0]229				self.dictCaselle[pos+3] = AVANTI_DI_QUATTRO[0]230				loop = True231			232			233		elif(codCasella == AVANTI_DI_UNO[0]):234			235			if(self.controllaSeCasellaNonEVuota((pos+1,)) and236					self.dictCaselle[pos+1] == INDIETRO_DI_UNO[0]):237				238				#+1  -1239				# inverto casella +1 con -1240				#-1  +1241				242				self.dictCaselle[pos] = INDIETRO_DI_UNO[0]243				self.dictCaselle[pos + 1] = AVANTI_DI_UNO[0]244				loop = True245				246			elif(self.controllaSeCasellaNonEVuota((pos+1, pos+2, pos+3)) and247					self.dictCaselle[pos+1] == AVANTI_DI_UNO[0]248				and self.dictCaselle[pos+2] == AVANTI_DI_UNO[0]249				and self.dictCaselle[pos+3] == INDIETRO_DI_TRE[0]):250				251				#+1  +1  +1  -3252				253				if(pos > 3):254					# inverto casella primo +1 con -3255					#-3  +1  +1  +1256					257					self.dictCaselle[pos] = INDIETRO_DI_TRE[0]258					self.dictCaselle[pos + 3] = AVANTI_DI_UNO[0]259				else:260					#se invertissi finirebbe un -3 nelle prime caselle,261					# e se ci si finisse sopra si dovrebbe "andare fuori dal percorso"262					# quindi metto il -3 in una posizione casuale (in cui non ce nulla)263					#+1  +1  +1  x264					self.dictCaselle.pop(pos+3)265					self.trovaNuovaPosPerCasella(INDIETRO_DI_TRE[0])266				267				loop = True268		return loop269	270	271	def controllaSeCasellaNonEVuota(self, caselleDaControllare):272		#Se nell'if di controllo del loop provasse a prendere una casella non presente nel dizionario273		# lancerebbe una eccezione. Io potrei mettere un grande try except che CONTIENE tutti gli if274		# ma in questo modo "bloccherei" la possibilita' di andare negli if successivi275		276		for casella in caselleDaControllare:277			try:278				x = self.dictCaselle[casella]279			except KeyError:280				return False281		return True282		283	def contaEffettiSettati(self, codEffetto=-1):284		#Prende i valori del dizionario e usa il metodo ".count" delle liste285		# per contare le occorenze di un certo valore286		tot = 0287		if(codEffetto == -1):288			tot += list(self.dictCaselle.values()).count(TIRA_DI_NUOVO[0])289			tot += list(self.dictCaselle.values()).count(INDIETRO_DI_UNO[0])290			tot += list(self.dictCaselle.values()).count(INDIETRO_DI_TRE[0])291			tot += list(self.dictCaselle.values()).count(AVANTI_DI_UNO[0])292			tot += list(self.dictCaselle.values()).count(AVANTI_DI_QUATTRO[0])293			tot += list(self.dictCaselle.values()).count(FERMO_DA_UNO[0])294			tot += list(self.dictCaselle.values()).count(FERMO_DA_DUE[0])295		else:296			tot = list(self.dictCaselle.values()).count(codEffetto)297		...

lettura dati emotiv e scrittura su csv.py

Source:lettura dati emotiv e scrittura su csv.py

1from pyemotiv import Epoc2import time3import numpy as np4import keyboard5import csv6esc = False7with open("avanti.csv", "wb") as csvavanti:8    avanti = csv.writer(csvavanti)9    with open("indietro.csv" , "wb") as csvindietro:10        indietro = csv.writer(csvindietro)11        time_passed = 0.012        epoc = Epoc()13        while not esc:14            data = epoc.get_raw()15            if(keyboard.is_pressed('q')):16                esc = True17            if(keyboard.is_pressed('a')):18                print "INVIO AVANTI"19                avanti.writerow([str(time_passed) , 'af3, ' , str(np.average(data[0]))])20                avanti.writerow([str(time_passed) , 'f7, ' ,  str(np.average(data[1]))])21                avanti.writerow([str(time_passed) , 'f3, ' ,  str(np.average(data[2]))])22                avanti.writerow([str(time_passed) , 'fc5, ' ,  str(np.average(data[3]))])23                avanti.writerow([str(time_passed) , 't7, ' ,  str(np.average(data[4]))])24                avanti.writerow([str(time_passed) , 'p7, ' ,  str(np.average(data[5]))])25                avanti.writerow([str(time_passed) , 'o1, ' ,  str(np.average(data[6]))])26                avanti.writerow([str(time_passed) , 'o2, ' ,  str(np.average(data[7]))])27                avanti.writerow([str(time_passed) , 'p8, ' ,  str(np.average(data[8]))])28                avanti.writerow([str(time_passed) , 't8, ' ,  str(np.average(data[9]))])29                avanti.writerow([str(time_passed) , 'fc6, ' ,  str(np.average(data[10]))])30                avanti.writerow([str(time_passed) , 'f4, ' ,  str(np.average(data[11]))])31                avanti.writerow([str(time_passed) , 'f8, ' ,  str(np.average(data[12]))])32                avanti.writerow([str(time_passed) , 'af4, ' ,  str(np.average(data[13]))])33            if(keyboard.is_pressed('z')):34                print "INVIO INDIETRO"35                indietro.writerow([str(time_passed) , 'af3, ' , str(np.average(data[0]))])36                indietro.writerow([str(time_passed) , 'f7, ' ,  str(np.average(data[1]))])37                indietro.writerow([str(time_passed) , 'f3, ' ,  str(np.average(data[2]))])38                indietro.writerow([str(time_passed) , 'fc5, ' ,  str(np.average(data[3]))])39                indietro.writerow([str(time_passed) , 't7, ' ,  str(np.average(data[4]))])40                indietro.writerow([str(time_passed) , 'p7, ' ,  str(np.average(data[5]))])41                indietro.writerow([str(time_passed) , 'o1, ' ,  str(np.average(data[6]))])42                indietro.writerow([str(time_passed) , 'o2, ' ,  str(np.average(data[7]))])43                indietro.writerow([str(time_passed) , 'p8, ' ,  str(np.average(data[8]))])44                indietro.writerow([str(time_passed) , 't8, ' ,  str(np.average(data[9]))])45                indietro.writerow([str(time_passed) , 'fc6, ' ,  str(np.average(data[10]))])46                indietro.writerow([str(time_passed) , 'f4, ' ,  str(np.average(data[11]))])47                indietro.writerow([str(time_passed) , 'f8, ' ,  str(np.average(data[12]))])48                indietro.writerow([str(time_passed) , 'af4, ' ,  str(np.average(data[13]))])49            time.sleep(1./2048.)...

python_pwm_motor_test.py

Source:python_pwm_motor_test.py

...19        GPIO.output(self.pin_EN,GPIO.HIGH) 20    def avanti(self, speed): # Funzione avanti        21        self.pwm_indietro.ChangeDutyCycle(0)22        self.pwm_avanti.ChangeDutyCycle(speed)    23    def indietro(self, speed): # Funzione indietro        24        self.pwm_avanti.ChangeDutyCycle(0)25        self.pwm_indietro.ChangeDutyCycle(speed)26    def stop(self): # Funzione stop27        self.pwm_avanti.ChangeDutyCycle(0)28        self.pwm_indietro.ChangeDutyCycle(0)29motor1 = Motor(17, 4, 18) # istanza del motore 130motor2 = Motor(24, 9, 8)  # istanza del motore 231print ("Test accelerazione")32for vel in range (20,100):33    motor1.avanti(vel)34    motor2.indietro(vel)35    sleep(0.2)36motor1.stop()37motor2.stop()38for vel in range (20,100):39    motor1.indietro(vel)40    motor2.avanti(vel)41    sleep(0.2)42motor1.stop()43motor2.stop()44print ("Test 1")45motor1.avanti(50)46motor2.indietro(70)47sleep(4)48print ("Test 2")49motor1.indietro(70)50motor2.avanti(50)51sleep(4)52print ("Test 3")53motor1.avanti(30)54motor2.avanti(30)55sleep(4)56print ("Test 4")57motor1.indietro(100)58motor2.indietro(100)59sleep(4)60print ("STOP")61motor1.stop()62motor2.stop()...

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