How to use saltar method in SeleniumBase

Best Python code snippet using SeleniumBase

UnidadControl.py

Source:UnidadControl.py

...58        val = self.binarioDecimal(self.regs[1][1])59        val -= 160        self.regs[1][1] = self.decimalBinario(val)61    # Hace que el contador salte a la posicion especificada62    def saltar(self, direc):63        self.regs[1][1] = direc64    #Extrae la instruccion del contador del programa CP y la guarda en la instruccion en curso IC65    def extraer(self):66        direccion = self.binarioDecimal(self.regs[1][1])67        self.regs[0][1] = self.memoria.getCode(direccion)68    69    # Verifica si el codigo es de cargar70    def testCargar(self, instr):71        codigo = [0, 0, 0, 1]72        cargar = True73        for i in range(0, len(codigo)):74            if  instr[i] != codigo[i]:75                cargar = False76                break...

principal.py

Source:principal.py

1import numpy as np2import time3import sys4import cv25from libreria import *6from libreriaDatos import *7from pymavlink.tools.mavplayback import *8import traceback9if len(sys.argv) != 3:10	print "\nSe recibieron", len(sys.argv), "argumentos\nUso: python principal.py <video> <datos>"11	exit()12tiempoTotal = 013numero = 014def detectar(img, punto):15	global ultimaDeteccion, tiempoTotal, numero16	puntos = None17	if punto is None:18		return False, None19	try:20		tk1 = cv2.getTickCount()21		puntos = programa(img, punto.x, punto.y)22		try:23			chequeo(puntos)24		except PistaNoEncontradaException as e1:25			tiempoTotal += (cv2.getTickCount() - tk1)/ cv2.getTickFrequency() * 100026			numero += 127			raise e128		ultimaDeteccion = puntos29		return True, puntos30	except PistaNoEncontradaException as e1:31		print e132		return False, None33	except:34		traceback.print_exc()35		exit()36def tiempoframe(tk1):37	if limitarFrame:38		return ((cv2.getTickCount() - tk1)/ cv2.getTickFrequency()) < (frametime - 0.016) # 16ms es el tiempo de deteccion exitosa39	return True40	41''' ================= PROGRAMA PRINCIPAL =================='''42# Recursos43video = cv2.VideoCapture(str(sys.argv[1])) # Ejemplo 'vuelo4.mp4'44datos=ReceptorDatos(str(sys.argv[2])) # Ejemplo 'pymavlink/tools/2014-07-30-13-34-12.tlog'45font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX46# Parametros de inicio47framerate = 30.4548frametime = 1/framerate49saltarFrames = 0 #+ 1050 # Sirve para iniciar en un posterior a la sincronizacion50inicioVideo = 0 + 2092 + saltarFrames # en frames51inicioDatos = 0 + 546.92 + saltarFrames / framerate # en segundos52font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX53numFrame = 054saltarFrames = 055startTime = 0.056currentTime = 0.0 57elapsedTime = 0.058limitarFrame = False59# Establecer configuracion60video.set(1, inicioVideo)61libd = libDatos()62libd.puntoEstimacion1 = None63libd.puntoEstimacion2 = None64puntos = None65errores = 066detecciones = 067aciertos = 068ultimaDeteccion = None69ejeImagen = Recta(Punto(0, ancho/2), Punto(alto, ancho/2))70#fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('H','2','6','4')71#out = cv2.VideoWriter('output con eje bisectriz.avi',fourcc, 25.0, (640,480))72# Bucle principal73while(video.isOpened() and video.get(1) < 9470 + inicioVideo):74	tk1 = cv2.getTickCount()75	print "Frame", numFrame76	# Actualizar frame77	ret, frame = video.read()78	# Actualizar mensajes79	elapsedTime = (currentTime - startTime) + inicioDatos80	datos.updateMessages(elapsedTime)81	libd.recogerMensajes(datos)82	punto1, punto2, punto3 = libd.calculoPuntoOrigen()83	ejePista = None84	if libd.deteccion:85		print "DETECCION"86		detecciones += 187		exito = False88		# Intento 1: Por estimaciones del frame anterior89		if libd.estimacionDisponible:90			print "Estimacion 1"91			exito, puntos = detectar(frame, libd.puntoEstimacion1)92			if not exito and tiempoframe(tk1):	93				print "Estimacion 2"94				exito, puntos = detectar(frame, libd.puntoEstimacion2)95		# Intento 2: Por los puntos calculados96		if not exito and tiempoframe(tk1):97			print "Punto 1"	98			exito, puntos = detectar(frame, punto1)99		if not exito and tiempoframe(tk1):100			print "Punto 2"	101			exito, puntos = detectar(frame, punto2)102		if not exito and tiempoframe(tk1):103			print "Punto 3"	104			exito, puntos = detectar(frame, punto3)105		if not exito and ultimaDeteccion is not None:106			print "UltimaDeteccion"107			puntos = ultimaDeteccion108			ultimaDeteccion = None # Liberar cuando se use109			exito = True			110		if exito:111			aciertos += 1112			print "DETECCION ACERTADA"113			libd.calculaEstimacion(puntos)114			dibujarRectangulo(frame, puntos, (0,255,0),2)115			# Dibujar el eje de la pista116			#	Por el punto medio117			#ejePista = Recta((puntos[0] + puntos[2])/2, (puntos[1] + puntos[3])/2)118			#	Por la bisectriz119			recta1 = Recta(puntos[0], puntos[1])120			recta2 = Recta(puntos[2], puntos[3])121			puntoCorte = recta1.puntoCorte(recta2)122			angulo1 = recta1.angulo(recta2)123			recta1.giro(puntoCorte, angulo1/2)124			ejePista = Recta(recta1.b, recta1.a, recta1.c)125			cv2.putText(frame, 'STATUS: DETECTED',(24,40), font, 0.8,(255,255,255),2,cv2.LINE_AA)126		else:127			print "DETECCION FALLIDA"128			#frame = cv2.copyMakeBorder(frame[10:480-10, 10:640-10],10,10,10,10,cv2.BORDER_CONSTANT,value=(0,0,255))129			cv2.putText(frame, 'STATUS: FAILED!!!',(24,40), font, 0.8,(255,255,255),2,cv2.LINE_AA)130			errores += 1131			ultimaDeteccion = None132			libd.estimacionDisponible = False133	else:134		ultimaDeteccion = None135		cv2.putText(frame, 'STATUS: OUT OF RANGE',(24,40), font, 0.8,(255,255,255),2,cv2.LINE_AA)136		print "No hay deteccion"137	cv2.circle(frame,(libd.punto1.x,libd.punto1.y),4,(0,255,0),-1, cv2.LINE_AA)138	cv2.circle(frame,(libd.punto2.x,libd.punto2.y),4,(0,0,255),-1, cv2.LINE_AA)139	cv2.circle(frame,(libd.punto3.x,libd.punto3.y),4,(255,0,0),-1, cv2.LINE_AA)140	dibujarRectangulo(frame, libd.cuadroAceptacion,(255,255,255), 1)141	142		143	144	dibujarLineas(frame, {(0,0,200) : [ejePista, ejeImagen]})145	cv2.imshow("frame", frame)146	#out.write(frame)147	print148	# Mecanismo de avance rapido149	150	if saltarFrames == 0:151		k = cv2.waitKey(0)152		if k == 27:  # ESC153			break154		if k == 65363:155			saltarFrames += 120 # 5 segundos156		157	else:158		saltarFrames -= 1159	'''160	# Saltar los cambios de rumbo161	if numFrame == 1470 - 1050:162		saltarFrames = 890163	if numFrame == 2845 - 1050:164		saltarFrames = 1145165	if numFrame == 4325 - 1050:166		saltarFrames = 845167	if numFrame == 5580 - 1050:168		saltarFrames = 755169	if numFrame == 6850 - 1050:170		saltarFrames = 810171	if numFrame == 8115 - 1050:172		saltarFrames = 715173	'''	174	# Avance de frame (NO COMENTAR)175	numFrame += 1176	currentTime += 1.0/framerate177	print (cv2.getTickCount() - tk1)/ cv2.getTickFrequency() * 1000, "ms","\n"178# Cierre179print numFrame180print "Detecciones:", detecciones181print "Errores:", errores182print "Aciertos:", aciertos183print tiempoTotal/numero184print numero185#out.release()186video.release()...

index.py

Source:index.py

...11Entrada.separador()12directorio = input("Para comenzar, introduce un directorio: ")13directorio = Archivo.comprobar_dir(directorio)14dir_actual = os.chdir(directorio)15Entrada.saltar()16Entrada.separador()17try:18    while True:19        Entrada.saltar()20        print("Sistema de administraciÃ³n de archivos.")21        Entrada.separador()22        rango = (1, 2, 3, 4, 5)23        #Entrada.limpiar_pantalla()24        for i in principal:25            print(i)26        opcion = Entrada.validacion_entero("Elige la opcion deseada: ")27        contador = 428        while opcion not in rango:29            opcion = Entrada.validacion_entero("La opcion elegida no existe, intentalo de nuevo: ")30            contador -= 131            print(f"Intentos restantes: {contador}")32            Entrada.separador()33            if contador == 0:34                contador +=435                Entrada.bloqueo(10)36        Entrada.saltar()37        if opcion == 1:38            Entrada.limpiar_pantalla()39            Archivo.ver_directorio()40            Entrada.saltar()41            Entrada.separador()42            salida = Entrada.validacion_entero("Presione 1 para salir o 2 para cambiar de directorio : ")43            while salida not in (1, 2):44                salida = Entrada.validacion_entero("Presione 1 para salir o 2 para cambiar de directorio : ")45                46            if salida == 1:47                Entrada.limpiar_pantalla()48                Entrada.separador()49                pass50                51            if salida == 2:52                Entrada.limpiar_pantalla()53                directorio = input("Introduce el nuevo directorio: ")54                directorio = Archivo.comprobar_dir(directorio)55                dir_actual = os.chdir(directorio)56                Archivo.ver_directorio()57                Entrada.saltar()58                Entrada.separador()59        if opcion == 2:60            Entrada.limpiar_pantalla()61            nombre = input("Nombre del archivo con su extension: ")62            Archivo.comprobar_file(nombre)63            movimientos.append(nombre)64            65            Entrada.saltar()66            Entrada.separador()67            dir_actual = os.getcwd()68            destino = input("Directorio destino del archivo: ")69            Archivo.comprobar_dir(destino)70            dir_mov.append(destino)71            72            Entrada.saltar()73            Entrada.separador()74            75            tipo.append(0)76            archivo = Archivo(nombre, destino)77            archivo.copiar()78            79            Entrada.saltar()80            Entrada.separador()81            82        if opcion == 3:83            Entrada.limpiar_pantalla()84            nombre = input("Nombre del archivo con su extension: ")85            Archivo.comprobar_file(nombre)86            movimientos.append(nombre)87            88            Entrada.saltar()89            Entrada.separador()90            91            dir_actual = os.getcwd()92            destino = input("Directorio destino del archivo: ")93            Archivo.comprobar_dir(destino)94            dir_mov.append(destino)95            96            Entrada.saltar()97            Entrada.separador()98            99            archivo = Archivo(nombre, destino)100            archivo.mover()101            tipo.append(1)102            103            Entrada.saltar()104            Entrada.separador()105            106        if opcion == 4:107            tupla_dir = sys.getsizeof(tuple(dir_mov))108            peso_nombres = sys.getsizeof(movimientos)109            Entrada.saltar()110            Entrada.separador()111            print("Espacio en memoria.")112            print(f"Tupla de directorios: {tupla_dir} bytes.")113            print(f"Lista de archivos: {peso_nombres} bytes.")114            Entrada.saltar()115            Entrada.separador()116            if len(dir_mov) == 0 and len(movimientos) == 0:117                print("No hay movimientos de archivos disponibles.")118            else:119                historial = list(zip(movimientos, dir_mov, tipo))120                print("Historial de copias realizadas.")121                print()122                for i, e, z in historial:123                    if z == 0:124                        print("Tipo de operacion: Copia")125                    else:126                        print("Tipo de operacion: Movimiento")127                    print(f"Archivo: {i}")128                    print(f"Origen: {dir_actual}")129                    print(f"Destino: {e}")130                    131                    Entrada.saltar()132                    Entrada.separador()133                    134        if opcion == 5:135            Entrada.saltar()136            print("EJECUCION FINALIZADA")137            Entrada.separador()138            break139                    140except:141    print(f"Ha ocurrido un error inesperado {sys.exc_info()[0]}")142                143                144    145            ...

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