Unlock 30% off on Manual Testing Annual Plans this Holiday Season.

Copied to Clipboard!

How to use vooruit method in SeleniumBase

Best Python code snippet using SeleniumBase

Mick Program V2.py

Source:Mick Program V2.py

1'''IMPORTEREN VAN ALLE LIBRARY'S'''2import RPi.GPIO as GPIO3import time4import random5#---------------------------------------------------------6'''PINMODES AANGEVEN'''7GPIO.setmode(GPIO.BCM)8GPIO.setwarnings(False)9#---------------------------------------------------------10'''OP WELKE PINS ZITTEN DE MOTOREN'''11pinLinksVooruit = 1012pinLinksAchteruit = 913pinRechtsVooruit = 814pinRechtsAchteruit = 715#---------------------------------------------------------16'''OP WELKE PINS ZITTEN DE 'OGEN' '''17pinStuurSignaal = 1718pinOntvangSignaal = 1819#---------------------------------------------------------20'''OP WELKE PINS ZITTEN DE LICHTSENSOREN'''21pinLichtSensor = 2522#---------------------------------------------------------23'''OP WELKE PINS ZITTEN DE LEDJES'''24pinLED1 = 2225pinLED2 = 2326#----------------------------------------------------------27'''FREQUENTIE VAN DE WIELEN, HOEVAAK AAN/UIT PER SECONDE'''28frequentie = 1029#---------------------------------------------------------30'''PROCENTEN DAT DE WIELEN AAN MOETEN STAAN'''31rondjesLinks = 5032rondjesRechts = 3033#---------------------------------------------------------34'''VARIABELE VOOR HET STOPPEN VAN DE AUTO'''35stop = 036#---------------------------------------------------------37'''de variablen omtrent motor-snelheid'''38snelheidWielLinks = 10039snelheidWielRechts = 8340snelheidMaal = .3741#---------------------------------------------------------42'''ZIJN DE PINNEN IN/OUT-PUT'''43GPIO.setup(pinLinksVooruit, GPIO.OUT)44GPIO.setup(pinLinksAchteruit, GPIO.OUT)45GPIO.setup(pinRechtsVooruit, GPIO.OUT)46GPIO.setup(pinRechtsAchteruit, GPIO.OUT)47GPIO.setup(pinStuurSignaal, GPIO.OUT)48GPIO.setup(pinOntvangSignaal, GPIO.IN)49GPIO.setup(pinLichtSensor, GPIO.IN)50GPIO.setup(pinLED1, GPIO.OUT)51GPIO.setup(pinLED2, GPIO.OUT)52#---------------------------------------------------------53'''VARIABELEN VOOR AFSTANDSMETING'''54hoeDichtBij = 35.055draaiTijd = 0.7556#---------------------------------------------------------57'''ZET PWM OP 'FREQUENTIE' '''58pwmMotorLinksVooruit = GPIO.PWM(pinLinksVooruit, frequentie)59pwmMotorLinksAchteruit = GPIO.PWM(pinLinksAchteruit, frequentie)60pwmMotorRechtsVooruit = GPIO.PWM(pinRechtsVooruit, frequentie)61pwmMotorRechtsAchteruit = GPIO.PWM(pinRechtsAchteruit, frequentie)62#---------------------------------------------------------63'''ZET ALLES UIT'''64pwmMotorLinksVooruit.start(stop)65pwmMotorLinksAchteruit.start(stop)66pwmMotorRechtsVooruit.start(stop)67pwmMotorRechtsAchteruit.start(stop)68#---------------------------------------------------------69'''FUNCTIE VOOR ALLE MOTORS UIT'''70def motorsUit():71    pwmMotorLinksVooruit.ChangeDutyCycle(stop)72    pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)73    pwmMotorRechtsVooruit.ChangeDutyCycle(stop)74    pwmMotorRechtsAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)75#---------------------------------------------------------76'''FUNCTIE VOOR VOORUIT'''77def rijVooruit():78    pwmMotorLinksVooruit.ChangeDutyCycle(snelheidWielLinks * snelheidMaal)79	pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(0)80	pwmMotorRechtsVooruit.ChangeDutyCycle(snelheidWielRechts * snelheidMaal)81	pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(0)82#---------------------------------------------------------83'''FUNCTIE VOOR ACHTERUIT'''84def rijAchteruit():85    pwmMotorLinksVooruit.ChangeDutyCycle(0)86	pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(snelheidWielLinks * snelheidMaal)87	pwmMotorRechtsVooruit.ChangeDutyCycle(0)88	pwmMotorRechtsAchteruit.ChangeDutyCycle(snelheidWielRechts * snelheidMaal)89#---------------------------------------------------------90'''FUNCTIE VOOR LINKS'''91def Links():92    pwmMotorLinksVooruit.ChangeDutyCycle(snelheidWielLinks * snelheidMaal)93	pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(0)94	pwmMotorRechtsVooruit.ChangeDutyCycle(0)95	pwmMotorRechtsAchteruit.ChangeDutyCycle(snelheidWielRechts * snelheidMaal)96#---------------------------------------------------------97'''FUNCTIE VOOR RECHTS'''98def Rechts():99    pwmMotorLinksVooruit.ChangeDutyCycle(0)100	pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(snelheidWielLinks * snelheidMaal)101	pwmMotorRechtsVooruit.ChangeDutyCycle(snelheidWielRechts * snelheidMaal)102	pwmMotorRechtsAchteruit.ChangeDutyCycle(0)103#---------------------------------------------------------104'''FUNCITE VOOR AFSTAND METEN'''105def meetAfstand():106    GPIO.output(pinStuurSignaal, True)107    time.sleep(0.00001)108    GPIO.output(pinStuurSignaal, False)109    StartTime = time.time()110    StopTime = StartTime111    while GPIO.input(pinOntvangSignaal) == 0:112        StartTime = time.time()113        StopTime = StartTime114    while GPIO.input(pinOntvangSignaal) == 1:115        StopTime = time.time()116    return ((StopTime-StartTime)*34326)/2117#---------------------------------------------------------118'''DETECTEREN VAN OBSTAKEL'''119def isObstakel(lokaleHoeDichtBij):120    return meetAfstand() < lokaleHoeDichtBij121#---------------------------------------------------------122'''HOOFDCODE'''123try:124	while True:125		if GPIO.input(pinLichtSensor) == 0:126			rijVooruit()127            GPIO.output(pinLED1, 0)128            GPIO.output(pinLED2, 1)129		else:130			Links()131            GPIO.output(pinLED1, 1)132            GPIO.output(pinLED2, 0)133#CTRL + C stoppen de motoren134except KeyboardInterrupt:135	running = False...

Mick Program.py

Source:Mick Program.py

1'''IMPORTEREN VAN ALLE LIBRARY'S'''2import RPi.GPIO as GPIO3import time4import random5#---------------------------------------------------------6'''PINMODES AANGEVEN'''7GPIO.setmode(GPIO.BCM)8GPIO.setwarnings(False)9#---------------------------------------------------------10'''OP WELKE PINS ZITTEN DE MOTOREN'''11pinLinksVooruit = 1012pinLinksAchteruit = 913pinRechtsVooruit = 814pinRechtsAchteruit = 715#---------------------------------------------------------16'''OP WELKE PINS ZITTEN DE 'OGEN' '''17pinStuurSignaal = 1718pinOntvangSignaal = 1819#---------------------------------------------------------20'''OP WELKE PINS ZITTEN DE LICHTSENSOREN'''21pinLichtSensor = 2522#---------------------------------------------------------23'''OP WELKE PINS ZITTEN DE LEDJES'''24pinLED1 = 2225pinLED2 = 2326#----------------------------------------------------------27'''FREQUENTIE VAN DE WIELEN, HOEVAAK AAN/UIT PER SECONDE'''28frequentie = 1029#---------------------------------------------------------30'''PROCENTEN DAT DE WIELEN AAN MOETEN STAAN'''31rondjesLinks = 5032rondjesRechts = 3033#---------------------------------------------------------34'''VARIABELE VOOR HET STOPPEN VAN DE AUTO'''35stop = 036#---------------------------------------------------------37'''ZIJN DE PINNEN IN/OUT-PUT'''38GPIO.setup(pinLinksVooruit, GPIO.OUT)39GPIO.setup(pinLinksAchteruit, GPIO.OUT)40GPIO.setup(pinRechtsVooruit, GPIO.OUT)41GPIO.setup(pinRechtsAchteruit, GPIO.OUT)42GPIO.setup(pinStuurSignaal, GPIO.OUT)43GPIO.setup(pinOntvangSignaal, GPIO.IN)44GPIO.setup(pinLichtSensor, GPIO.IN)45GPIO.setup(pinLED1, GPIO.OUT)46GPIO.setup(pinLED2, GPIO.OUT)47#---------------------------------------------------------48'''VARIABELEN VOOR AFSTANDSMETING'''49hoeDichtBij = 35.050draaiTijd = 0.7551#---------------------------------------------------------52'''ZET PWM OP 'FREQUENTIE' '''53pwmMotorLinksVooruit = GPIO.PWM(pinLinksVooruit, frequentie)54pwmMotorLinksAchteruit = GPIO.PWM(pinLinksAchteruit, frequentie)55pwmMotorRechtsVooruit = GPIO.PWM(pinRechtsVooruit, frequentie)56pwmMotorRechtsAchteruit = GPIO.PWM(pinRechtsAchteruit, frequentie)57#---------------------------------------------------------58'''ZET ALLES UIT'''59pwmMotorLinksVooruit.start(stop)60pwmMotorLinksAchteruit.start(stop)61pwmMotorRechtsVooruit.start(stop)62pwmMotorRechtsAchteruit.start(stop)63#---------------------------------------------------------64'''FUNCTIE VOOR ALLE MOTORS UIT'''65def motorsUit():66    pwmMotorLinksVooruit.ChangeDutyCycle(stop)67    pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)68    pwmMotorRechtsVooruit.ChangeDutyCycle(stop)69    pwmMotorRechtsAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)70#---------------------------------------------------------71'''FUNCTIE VOOR VOORUIT'''72def rijVooruit():73    pwmMotorLinksVooruit.ChangeDutyCycle(rondjesLinks)74    pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)75    pwmMotorRechtsVooruit.ChangeDutyCycle(rondjesRechts)76    pwmMotorRechtsAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)77#---------------------------------------------------------78'''FUNCTIE VOOR ACHTERUIT'''79def rijAchteruit():80    pwmMotorLinksVooruit.ChangeDutyCycle(stop)81    pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(rondjesLinks)82    pwmMotorRechtsVooruit.ChangeDutyCycle(stop)83    pwmMotorRechtsAchteruit.ChangeDutyCycle(rondjesRechts)84'''FUNCTIE VOOR LINKS'''85def Links():86    pwmMotorLinksVooruit.ChangeDutyCycle(stop)87    pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(rondjesLinks)88    pwmMotorRechtsVooruit.ChangeDutyCycle(rondjesRechts)89    pwmMotorRechtsAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)90#---------------------------------------------------------91'''FUNCTIE VOOR RECHTS'''92def Rechts():93    pwmMotorLinksVooruit.ChangeDutyCycle(rondjesLinks)94    pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)95    pwmMotorRechtsVooruit.ChangeDutyCycle(stop)96    pwmMotorRechtsAchteruit.ChangeDutyCycle(rondjesRechts)97#---------------------------------------------------------98'''FUNCITE VOOR AFSTAND METEN'''99def meetAfstand():100    GPIO.output(pinStuurSignaal, True)101    time.sleep(0.00001)102    GPIO.output(pinStuurSignaal, False)103    StartTime = time.time()104    StopTime = StartTime105    while GPIO.input(pinOntvangSignaal) == 0:106        StartTime = time.time()107        StopTime = StartTime108    while GPIO.input(pinOntvangSignaal) == 1:109        StopTime = time.time()110    return ((StopTime-StartTime)*34326)/2111#---------------------------------------------------------112'''DETECTEREN VAN OBSTAKEL'''113def isObstakel(lokaleHoeDichtBij):114    return meetAfstand() < lokaleHoeDichtBij115#---------------------------------------------------------116'''HOOFDCODE'''117try:118    while True:119        if GPIO.input(pinLichtSensor) == 0:120            GPIO.output(pinLED1, 1)121            GPIO.output(pinLED2, 0)122            Links()123            print "Wit"124        else:125            GPIO.output(pinLED1, 0)126            GPIO.output(pinLED2, 1)127            rijVooruit()128            print "Zwart"129#CTRL + C stoppen de motoren130except KeyboardInterrupt:...

walkTheLine.py

Source:walkTheLine.py

1'''IMPORTEREN VAN ALLE LIBRARY'S'''2import RPi.GPIO as GPIO3import time4import random5#---------------------------------------------------------6'''PINMODES AANGEVEN'''7GPIO.setmode(GPIO.BCM)8GPIO.setwarnings(False)9#---------------------------------------------------------10'''OP WELKE PINS ZITTEN DE MOTOREN'''11pinLinksVooruit = 1012pinLinksAchteruit = 913pinRechtsVooruit = 814pinRechtsAchteruit = 715#---------------------------------------------------------16'''OP WELKE PINS ZITTEN DE 'OGEN' '''17pinStuurSignaal = 1718pinOntvangSignaal = 1819#---------------------------------------------------------20'''OP WELKE PINS ZIT DE LICHTSENSOR'''21pinCheckLijn = 2522'''OP WELKE PINS ZITTEN DE LEDJES'''23pinLED1 = 2224pinLED2 = 2325#----------------------------------------------------------26'''FREQUENTIE VAN DE WIELEN, HOEVAAK AAN/UIT PER SECONDE'''27frequentie = 2528#---------------------------------------------------------29'''PROCENTEN DAT DE WIELEN AAN MOETEN STAAN'''30rondjesLinks = 4031rondjesRechts = 4532#---------------------------------------------------------33'''VARIABELE VOOR HET STOPPEN VAN DE AUTO'''34stop = 035#---------------------------------------------------------36'''ZIJN DE PINNEN IN/OUT-PUT'''37GPIO.setup(pinLinksVooruit, GPIO.OUT)38GPIO.setup(pinLinksAchteruit, GPIO.OUT)39GPIO.setup(pinRechtsVooruit, GPIO.OUT)40GPIO.setup(pinRechtsAchteruit, GPIO.OUT)41GPIO.setup(pinStuurSignaal, GPIO.OUT)42GPIO.setup(pinOntvangSignaal, GPIO.IN)43GPIO.setup(pinCheckLijn, GPIO.IN)44GPIO.setup(pinLED1, GPIO.OUT)45GPIO.setup(pinLED2, GPIO.OUT)46#---------------------------------------------------------47'''ZET PWM OP 'FREQUENTIE' '''48pwmMotorLinksVooruit = GPIO.PWM(pinLinksVooruit, frequentie)49pwmMotorLinksAchteruit = GPIO.PWM(pinLinksAchteruit, frequentie)50pwmMotorRechtsVooruit = GPIO.PWM(pinRechtsVooruit, frequentie)51pwmMotorRechtsAchteruit = GPIO.PWM(pinRechtsAchteruit, frequentie)52#---------------------------------------------------------53'''ZET ALLES UIT'''54pwmMotorLinksVooruit.start(stop)55pwmMotorLinksAchteruit.start(stop)56pwmMotorRechtsVooruit.start(stop)57pwmMotorRechtsAchteruit.start(stop)58#---------------------------------------------------------59'''FUNCTIE VOOR ALLE MOTORS UIT'''60def motorsUit():61    pwmMotorLinksVooruit.ChangeDutyCycle(stop)62    pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)63    pwmMotorRechtsVooruit.ChangeDutyCycle(stop)64    pwmMotorRechtsAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)65#---------------------------------------------------------66'''FUNCTIE VOOR VOORUIT'''67def rijVooruit():68    pwmMotorLinksVooruit.ChangeDutyCycle(rondjesLinks)69    pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)70    pwmMotorRechtsVooruit.ChangeDutyCycle(rondjesRechts)71    pwmMotorRechtsAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)72#---------------------------------------------------------73'''FUNCTIE VOOR ACHTERUIT'''74def rijAchteruit():75    pwmMotorLinksVooruit.ChangeDutyCycle(stop)76    pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(rondjesLinks)77    pwmMotorRechtsVooruit.ChangeDutyCycle(stop)78    pwmMotorRechtsAchteruit.ChangeDutyCycle(rondjesRechts)79'''FUNCTIE VOOR LINKS'''80def Links():81    pwmMotorLinksVooruit.ChangeDutyCycle(stop)82    pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(rondjesLinks)83    pwmMotorRechtsVooruit.ChangeDutyCycle(rondjesRechts)84    pwmMotorRechtsAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)85#---------------------------------------------------------86'''FUNCTIE VOOR HALFLINKS'''87def HalfLinks():88    pwmMotorLinksVooruit.ChangeDutyCycle(stop)89    pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)90    pwmMotorRechtsVooruit.ChangeDutyCycle(rondjesRechts)91    pwmMotorRechtsAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)92#---------------------------------------------------------93'''FUNCTIE VOOR RECHTS'''94def Rechts():95    pwmMotorLinksVooruit.ChangeDutyCycle(rondjesLinks)96    pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)97    pwmMotorRechtsVooruit.ChangeDutyCycle(stop)98    pwmMotorRechtsAchteruit.ChangeDutyCycle(rondjesRechts)99	100'''FUNCTIE VOOR HALFRECHTS'''101def HalfRechts():102    pwmMotorLinksVooruit.ChangeDutyCycle(rondjesLinks)103    pwmMotorLinksAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)104    pwmMotorRechtsVooruit.ChangeDutyCycle(stop)105    pwmMotorRechtsAchteruit.ChangeDutyCycle(stop)106#---------------------------------------------------------107'''DETECTEREN VAN LIJN'''108try:109	while True:110		#Als de sensor geen licht oppikt is het oppervlak zwart, gaat het autootje naar rechts en het rechterlampje aan111		if GPIO.input(pinCheckLijn)==0:112			GPIO.output(pinLED1, 1)113			GPIO.output(pinLED2, 0)114			Rechts()115		#Als de sensor wel iets oppikt gaat het autootje naar links en het linker lampje aan116		else:117			GPIO.output(pinLED2, 1)118			GPIO.output(pinLED1, 0)119			HalfLinks()120		121#Stop het script met CTRL + C 122except KeyboardInterrupt:...

Automation Testing Tutorials

Learn to execute automation testing from scratch with LambdaTest Learning Hub. Right from setting up the prerequisites to run your first automation test, to following best practices and diving deeper into advanced test scenarios. LambdaTest Learning Hubs compile a list of step-by-step guides to help you be proficient with different test automation frameworks i.e. Selenium, Cypress, TestNG etc.